/* 【未完成】 Matrix3D.interpolate(); と同じ機能の関数を作ってみる。 MAC 10,0,2,54,MAC 10,0,12,36で動作確認。 処理としては 行列をクオータニオンにしてから、 球面線形補完(slerp)で、補完行列を作り返す。 【未完成】なのは、scaleが(1,1,1)の場合にしか上手く行かないから。 squadを使うのかな、、、 ◆確認方法 平行移動と回転にrandomを入れてrecomposeしたものを、 interpolateし、行列の各要素を比較して確認とした。 参考 直接の参照先は「実例で学ぶゲーム3D数学」P172だけど、 ↓これらも参考になると思う。勉強中 床井研究室 - ゲームグラフィックス特論 http://marina.sys.wakayama-u.ac.jp/~tokoi/?date=20040430 クォータニオン同士を球面線形補間する http://hakuhin.hp.infoseek.co.jp/main/as/quaternion.html#QUAT_10 その10 クォータニオンを学んでみよう！ http://marupeke296.com/DXG_No10_Quaternion.html Matrix3D.interpolate() http://help.adobe.com/ja_JP/AS3LCR/Flash_10.0/flash/geom/Matrix3D.html#interpolate() 【未完成】 */ package { import flash.display.Sprite; import flash.geom.Matrix3D; import flash.text.TextField; import flash.geom.Vector3D; import flash.system.Capabilities; public class FlashTest extends Sprite { public function FlashTest() { var tf:TextField = new TextField(); tf.width=stage.stageWidth; tf.height=stage.stageHeight; tf.wordWrap=true; stage.addChild(tf); var txt:String=""; // txt+="◆同機能関数Mtrx3D.interpolate　"+Capabilities.version+"での実行結果\n\n"; var parameter1:Matrix3D=new Matrix3D(Util.random9()); var parameter2:Matrix3D=new Matrix3D(Util.random9()); var parameter1a:Matrix3D=parameter1.clone(); var parameter1b:Matrix3D=parameter1.clone(); var parameter2a:Matrix3D=parameter2.clone(); var parameter2b:Matrix3D=parameter2.clone(); var percent:Number=Math.random(); var entity1RawData:Vector.<Number>=Matrix3D.interpolate(parameter1a,parameter2a,percent).rawData; var entity2RawData:Vector.<Number>=Mtrx3D.interpolate(parameter1b,parameter2b,percent).rawData; txt+="↓Matrix3D.interpolateの結果\n"+entity1RawData+"\n"; txt+="\n↓同機能関数Mtrx3D.interpolateの結果\n"+entity2RawData+"\n\n"; txt+=Util.hikaku(entity1RawData,entity2RawData); tf.text=txt; } } } import flash.display.Sprite; class Mtrx3D extends Sprite { import flash.geom.Matrix3D; import flash.geom.Vector3D; public static function interpolate(thisMat:Matrix3D,toMat:Matrix3D,percent:Number):Matrix3D{ var v0:Vector3D = thisMat.decompose("quaternion")[1]; var v1:Vector3D = toMat.decompose("quaternion")[1]; var cosOmega:Number = v0.w*v1.w + v0.x*v1.x + v0.y*v1.y + v0.z*v1.z; if(cosOmega < 0){ v1.x = -v1.x; v1.y = -v1.y; v1.z = -v1.z; v1.w = -v1.w; cosOmega = -cosOmega; } var k0:Number; var k1:Number; if(cosOmega > 0.9999){ k0 = 1 - percent; k1 = percent; }else{ var sinOmega:Number = Math.sqrt(1 - cosOmega*cosOmega); var omega:Number = Math.atan2(sinOmega,cosOmega); var oneOverSinOmega:Number = 1/sinOmega; k0 = Math.sin((1-percent)*omega)*oneOverSinOmega; k1 = Math.sin(percent*omega)*oneOverSinOmega; } var scale_x:Number = thisMat.decompose("quaternion")[2].x*(1-percent) + toMat.decompose("quaternion")[2].x*percent; var scale_y:Number = thisMat.decompose("quaternion")[2].y*(1-percent) + toMat.decompose("quaternion")[2].y*percent; var scale_z:Number = thisMat.decompose("quaternion")[2].z*(1-percent) + toMat.decompose("quaternion")[2].z*percent; var tx:Number = thisMat.decompose("quaternion")[0].x*(1-percent) + toMat.decompose("quaternion")[0].x*percent; var ty:Number = thisMat.decompose("quaternion")[0].y*(1-percent) + toMat.decompose("quaternion")[0].y*percent; var tz:Number = thisMat.decompose("quaternion")[0].z*(1-percent) + toMat.decompose("quaternion")[0].z*percent; //trace(thisMat.decompose("quaternion")[2].x,toMat.decompose("quaternion")[2].x,scale_x) var x:Number = v0.x*k0+v1.x*k1; var y:Number = v0.y*k0+v1.y*k1; var z:Number = v0.z*k0+v1.z*k1; var w:Number = v0.w*k0+v1.w*k1; var _q:Vector.<Number> = new Vector.<Number>(16,true); _q[0] = 1-2*y*y-2*z*z; _q[1] = 2*x*y+2*w*z; _q[2] = 2*x*z-2*w*y; _q[3] = 0; _q[4] = 2*x*y-2*w*z; _q[5] = 1-2*x*x-2*z*z; _q[6] = 2*y*z+2*w*x; _q[7] = 0; _q[8] = 2*x*z+2*w*y; _q[9] = 2*y*z-2*w*x; _q[10] = 1-2*x*x-2*y*y; _q[11] = 0; _q[12] = tx; _q[13] = ty; _q[14] = tz; _q[15] = 1; //trace(_q) var v:Vector3D = new Vector3D(v0.x*k0+v1.x*k1,v0.y*k0+v1.y*k1,v0.z*k0+v1.z*k1,v0.w*k0+v1.w*k1); //var txyz:Vector3D = new Vector3D(tx,ty,tz); //var m:Matrix3D=new Matrix3D(); //m.recompose(Vector.<Vector3D>([txyz,v,new Vector3D(scale_x,scale_y,scale_z)]),"quaternion"); //trace(m.rawData); return new Matrix3D(_q); } } class Util { import flash.geom.Matrix3D; import flash.geom.Vector3D; public static function hikaku(v0:Vector.<Number>,v1:Vector.<Number>):String { var _str:String="↓二つのMatrix3Dの要素毎の差\n"; var _n:int=v0.length; for (var i:int=0; i<_n; i++) { _str += "["+i+"]:"+(v0[i]-v1[i])+"\n"; } return _str; } public static function random16():Vector.<Number> { var _v:Vector.<Number>=new Vector.<Number>(16,true); for (var i:int=0; i<16; i++) { _v[i]=Math.random()*200-100; } return _v; } public static function random9():Vector.<Number>{ var _mt:Matrix3D = new Matrix3D(); var v:Vector.<Vector3D>=new Vector.<Vector3D>; v[0]=new Vector3D(200*Math.random()-100,200*Math.random()-100,200*Math.random()-100);//平行移動、 v[1]=new Vector3D(10*Math.random()-5,10*Math.random()-5,10*Math.random()-5);//回転 //v[2]=new Vector3D(100*Math.random(),100*Math.random(),100*Math.random());//拡大 / 縮小 v[2]=new Vector3D(1,1,1);//拡大 / 縮小 _mt.recompose(v); return _mt.rawData; } }